中世纪的旅行通常是缓慢、困难和危险的。道路普遍状况不佳且维护不善,步行或骑马通常是唯一的选择。此外,旅行者往往容易受到土匪、强盗和其他经常掠夺路上行人的罪犯的攻击。海上旅行也很危险,风暴、海盗和疾病一直是威胁。